Lever & Moment
Краткое определение
Рычаг (сегмент тела) и вращающий момент в суставной оси.
Полное определение
Рычаг в биомеханике — жёсткий сегмент тела, вращаемый вокруг суставной оси. Момент силы = сила × плечо (moment arm). Основной баланс в любом движении: M_мышц = M_груза + M_инерции + M_внешние. В статической оптимизации (изометрия, ускорения ≈ 0) баланс моментов: Σ (a_i·F_max_i·MA_i) = T_req. Понятие рычага помогает понять, почему одинаковые мышечные силы в разных углах дают разные усилия (различия в плечах).
Примеры
Плечо бицепса в локте ≈ 4–6 см у взрослого.