QP Solver

Краткое определение

Решатель задачи квадратичного программирования для распределения мышечных сил.

Полное определение

QP Solver решает задачу квадратичного программирования: минимизировать сумму квадратов мышечных активаций при условии выполнения требуемого момента. Это стандартный метод статической оптимизации в OpenSim/BioSim.

Примеры

QP Solver распределил момент локтевого сустава между трицепсом и плечелучевой мышцей.

Связанные термины