Inverse Dynamics
Краткое определение
Расчёт моментов и сил в суставах по кинематике и внешним силам.
Полное определение
Обратная динамика (inverse dynamics) — расчёт моментов и сил реакции в суставах по известной кинематике (углы, ускорения) и внешним силам, действующим на тело. Это первый шаг к расчёту мышечных сил через статическую оптимизацию.
Примеры
Обратная динамика приседания даёт моменты в коленном и тазобедренном суставах.