Joint Angle
Краткое определение
Угол между двумя сегментами тела в суставной оси — базовая движимая величина в модели.
Полное определение
Угол сустава (joint angle) — обобщённая координата, описывающая положение сегментов относительно друг друга в вращении вокруг суставной оси. Используется: в прямой кинематике (углы → положения тела), в обратной динамике (углы, ускорения, внешние силы → суставные моменты), в статической оптимизации (моменты → мышечные силы) и в силовой длине (угол → длина волокон). В Samson-fit — ключевой вход для настройки изометрической фазы.
Примеры
Угол сгиба локтя = 90° — точка удержания жима.