Forward Kinematics
Краткое определение
Расчёт положений и orientations сегментов тела по заданным углам в суставах.
Полное определение
Прямая кинематика (forward kinematics) — расчёт декартовых координат всех точек модели по обобщённым координатам (углам в суставах). Обратная задача: по измеренным позициям маркеров найти углы (inverse kinematics).
Примеры
Прямая кинематика модели MergedV6 для углов локтевого сустава 0–120°.