Фаза упражнения
0/25/50/75/100 % траектории (согласованный вариант «а»)
Краткое определение
Ключевой момент изометрического упражнения: 0 % — старт, 25/50/75 % — промежуточные, 100 % — финиш.
Полное определение
Фаза задаёт углы суставов (joint_angles_json) и высоту хвата: height_fraction — высота хвата как доля роста пользователя, из неё считается длина цепи L_chain = H_фаза − H_pl(30) − H_vg(98) мм и число звеньев (шаг 34 мм). Для каждой фазы каталог МИДА задаёт вклады мышц. Хранится в ExercisePhase (уникальная пара упражнение + код); в частотном анализе фаза определяет и позу biosim (угол локтя).
Примеры
Фаза 50% подъёма на бицепс: угол локтя ≈ 37.5°.