DeGrooteFregly
De Groote–Fregly muscle model
Краткое определение
Модель мышцы с гладкими аналитическими кривыми, удобная для оптимизации (Moco).
Полное определение
DeGrooteFregly2016Muscle — современная модель мышцы Хилла с гладкими дифференцируемыми кривыми активной и пассивной силы. Благодаря гладкости хорошо подходит для оптимального управления (Moco) и параметрической идентификации.
Примеры
Идентификация параметров модели DeGrooteFregly по данным MVC.