Rigid Tendon
Краткое определение
Упрощённая модель мышцы с недеформируемым сухожилием — длина волокон = функция от длины мышечно-сухожильного блока.
Полное определение
В модели с жёстким (rigid) сухожилием сухожилие не растягивается, поэтому длина волокон однозначно определяется длиной мышечно-сухожильного блока и углом сустава. Ускоряет и упрощает симуляции, но игнорирует упругую энергию сухожилия.
Примеры
Rigid Tendon-модель удобна для быстрых статических расчётов.